當特斯拉Optimus的機械臂流暢完成擰螺絲動作，當小米CyberOne以0.5秒響應速度完成轉體，人形機器人的“靈動感”正顛覆人們對“機器”的認知。但鮮有人知的是，這場“類人革命”的核心，藏在一塊指甲蓋大小的稀土永磁材料里——它既是伺服電機的“動力引擎”，更是人形機器人實現高扭矩、高密度、輕量化的“關鍵拼圖”。
【人形機器人的“自由度”密碼：伺服電機急需“強磁芯”??】
人形機器人的“類人”屬性，源于其20-50個關節的自由度（如Optimus有28個執行器）。每個關節的精準控制，依賴伺服電機的高響應、高扭矩輸出。但傳統電機要實現“小體積、大扭矩”，必須突破兩大瓶頸：?功率密度?（單位體積的輸出功率）與效率?（能量轉換損耗）。
稀土永磁材料（以釹鐵硼為代表）正是破局關鍵。其具備“三高”特性：
高磁能積?（40-55MGOe）：相同體積下，能存儲更多磁場能量，電機功率密度提升30%以上；
?高矯頑力?（≥20kOe）：抗退磁能力強，適應機器人高頻啟停、劇烈運動場景；
?輕量化?：密度僅7.5g/cm³（低于鐵氧體），助力電機輕量化設計。
可以說，沒有稀土永磁，人形機器人的“靈活關節”將淪為“笨重鐵塊”。
【需求爆發：從工業機器人到人形機器人，稀土永磁“量價齊升”??】
人形機器人的量產，正推動稀土永磁需求進入“指數級增長”階段。單臺人形機器人需搭載5-10個伺服電機，對應稀土永磁用量約0.5-1kg/臺。僅2025年，人形機器人對稀土永磁的需求就將達5000-10000噸，占全球高性能釹鐵硼總需求（約3萬噸）的17%-33%。
技術迭代?：相比工業機器人，人形機器人對伺服電機的要求更“苛刻”：
小型化?：關節空間有限，電機直徑需從工業機器人的50mm壓縮至30mm以內；
?高轉速?：Optimus關節電機轉速達20000rpm（工業機器人僅5000-10000rpm），需永磁材料耐受更高離心力；
?寬溫域?：機器人工作環境溫度波動大（-20℃至60℃），永磁材料需保持磁性能穩定。
這些需求倒逼稀土永磁向“高性能、定制化”升級，高性能釹鐵硼（BHmax≥50MGOe）的市場占比將從2023年的45%提升至2025年的60%以上。
【卡位龍頭：金力永磁、中科三環如何“鎖死”技術紅利？??】
在稀土永磁賽道，?金力永磁與中科三環已提前布局，占據技術、產能、客戶三重優勢。
第一家：金力永磁——“新能源汽車+機器人”雙輪驅動?
金力永磁是國內最早布局高性能釹鐵硼的企業之一，其“晶界滲透”技術可將稀土用量降低15%，同時提升磁能積3%。在機器人領域，公司已與特斯拉Optimus、小米CyberOne達成合作，為其供應定制化伺服電機磁鋼。是目前全球唯一實現“車規級+機器人級”雙認證的磁材廠商。
第二家：中科三環——“高端磁材+全產業鏈”壁壘深厚?
中科三環依托中科院技術背書，在高矯頑力釹鐵硼領域（矯頑力≥24kOe）市占率全球第一。其“速凝薄帶”工藝可將磁材厚度從0.3mm降至0.1mm，適配人形機器人微型電機需求。2025年機器人磁材產能將達3000噸，并計劃在歐洲設立研發中心，瞄準海外人形機器人市場。
未來機遇：從“材料供應商”到“技術解決方案商”??
人形機器人的爆發，不僅帶來稀土永磁的“量增”，更推動行業向“技術+服務”升級。
定制化需求?：不同關節（如旋轉關節、線性關節）對磁材的性能（如耐溫性、抗腐蝕性）要求各異，具備“按需配方”能力的企業將占據優勢；
?產業鏈協同?：稀土永磁企業與電機廠商、機器人本體廠商的深度合作（如聯合研發、共享測試數據），將加速技術迭代；
?海外市場?：特斯拉、波士頓動力等海外廠商的入局，推動稀土永磁“出海”，具備國際認證（如IATF 16949）的企業將受益。
結語：稀土永磁的“機器人時代”，才剛剛開始
從工業機器人的“手臂”到人形機器人的“手指”，稀土永磁始終是機器人“靈活度”的核心支撐。當金力永磁、中科三環等企業以技術為刃，在高性能磁材賽道突圍，這場“類人革命”的背后，正是一場關于“材料話語權”的全球競賽。對人形機器人而言，一塊小小的稀土永磁，不僅是“電驅心臟”，更是打開“智能交互”大門的鑰匙——而誰能率先掌握這把鑰匙，誰就能在萬億級機器人市場中，占據不可替代的位置。
（注：本文為原創分析，核心觀點基于公開信息及市場推導，以上觀點僅供參考，不做為入市依據 ）長江有色金屬網
